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探索月球洞穴!欧空局联合开发球形“洞穴探险者”机器人,可360度灵活监测

Evelyn Zhang

看起来像是一个用绳子吊着晃来晃去的机械球,实际上却是一个用来探索月球洞穴深处的机器人球体。

由德国维尔茨堡大学(Julius-Maximilians-Universität Würzburg,JMU)的团队协调设计的“月球地下结构深度自主下降与探索”(代达罗斯号,Daedalus)机器人,正接受欧空局(ESA)的并行设计设施评估,将作为一个更大的研究月球洞穴任务概念的一部分。

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月球轨道飞行器已经在月球表面绘制了多个深坑,被认为是进入月球熔岩洞的“天窗”。这些卫星具有很高的科学价值,提供了获取原始月球物质的途径——甚至可能是水冰沉积。这些洞穴也可能成为月球居民的栖息地,为他们提供天然的屏障,以抵御辐射、微陨石和极端的地表温度。

直径46厘米的代达罗斯球体,将携带一个沉浸式立体摄像机、一个用于对洞穴内部进行3D测绘的激光雷达系统、温度传感器、辐射剂量仪,以及帮助清除障碍物和测试岩石属性的可伸缩臂。

代达罗斯号首先会被用一根长绳子吊在洞口,然后断开连接,靠自己的力量自动滚动。悬挂的缆绳会同时充当Wi-Fi接收器,让代达罗斯号在坑外转播它的发现。这样一来,它可以360度全方位观察周围环境。

摄像机充当立体视觉系统,激光测量距离,球体在下降过程中探测障碍物,并在到达坑底时自动导航。

由JMU领导的联盟已经开发了这个机器人作为一个更大的月球洞穴系统研究的一部分,以响应欧洲航天局开放空间创新平台的号召。这项研究的合作伙伴是德国不来梅雅各布斯大学、CISAS和帕多瓦大学的地球科学系、帕多瓦的inaf天文台、Reggio Emilia的vigea虚拟地理机构和CIRA空间探索技术部。

这项研究与其他月球洞穴探索概念,正在欧洲航天局位于荷兰的欧洲科学技术中心的并行设计设施进行评估。它将将空间工程专家聚集在一起,对未来的任务建议进行快速分析。

编译/前瞻经济学人APP资讯组

参考来源:http://scitechdaily.com/esa-hamster-ball-robotic-sphere-to-explore-the-depths-of-lunar-caves/

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